Rockwell Automation 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 178

Chapitre 4 Géométries avec support de l'orientation
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Les tendances ci-dessus indiquent la même plage Ry dans les régions avec et
sans symétrie et des transitions de Rx (180 à 0) et Rz (45 à -135) au niveau des
points de symétrie. La plage Ry passe de -90 à 0 (symétrie négative), puis
de -90 à 90 (absence de symétrie), et enfin de 90 à 0 (symétrie positive) dans
cet exemple. Ry seulement dispose d'une plage de +/-90
symétrie.
Important :
Même si les tendances pour Rx, Ry et Rz peuvent sembler discontinues, les transformations
génèrent des tendances lisses pour les axes J4, J5 et J6 correspondants.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
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avec des points de