Table des Matières
Publicité
Onglet Propriétés du système de
coordonnées/Assistant
Général
Géométrie
Décalage
Unités
Dynamique
Jointures
Planificateur de mouvement
Point (Tag)
Scara indépendant J1J2J3J6
Voir aussi
Créer un système de coordonnées
Détermination du type de système de coordonnées
Boîte de dialogue Propriétés du système de
coordonnées
Utilisez la boîte de dialogue Assistant de système coordonné ou Propriétés du
système de coordonnées pour configurer le point (Tag) du système de
coordonnées. La boîte de dialogue contient des onglets qui permettent de
configurer différents aspects du système de coordonnées.
Description
L'onglet Général est utilisé pour :
• associer le point (Tag) à un groupe d'axes ;
• sélectionner le type de système de coordonnées ;
• sélectionner la définition de coordonnées pour le type de géométrie ;
• le cas échéant, spécifier le nombre de dimensions et transformer les dimensions pour le type de géométrie ;
• entrer les informations d'axe (Axis) associées ;
• déterminer s'il faut mettre à jour automatiquement les valeurs Position réelle du système de coordonnées au cours de l'opération.
L'onglet Géométrie configure les attributs de clé associés à une géométrie non cartésienne et affiche le bitmap de la géométrie
associée.
L'onglet Décalage configure les décalages pour la base et le terminal effecteur. Cet onglet indique les bitmaps des décalages relatifs
à la géométrie.
L'onglet Unités définit les Unités de coordination et les Rapports de conversion.
L'onglet Dynamique configure les valeurs de vecteur, de tolérance de position réelle et de tolérance de position commandée, et
d'orientation pour un système de coordonnées cartésien.
L'onglet Jointures définit les rapports de conversion articulaires.
L'onglet Planificateur de mouvement active ou désactive la compensation du délai maître et le filtre de position maître.
L'onglet Point (Tag) est utilisé pour renommer le point (Tag), modifier la description et vérifier les informations de Type de point (Tag),
de Type de données et d'Accès.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Chapitre 1
Créer et configurer un système de coordonnées
sur la
page 15
sur la
page 35
19
Publicité
Table des Matières
