Rockwell Automation 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 21

Paramètre
Groupe d'axes
Nouveau groupe
Type
Définition de coordonnées
Dimension
Dimension de transformation
Référence de l'application
Version de l'application
Instance
Grille des axes
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Chapitre 1 Créer et configurer un système de coordonnées
Description
Groupe d'axes associé au système de coordonnées.
Un système de coordonnées associé à un groupe d'axes apparaît dans le
dossier Groupes d'axes de l'Organisateur du Controller, sous le sous-dossier
Groupe d'axes sélectionné. Sélectionnez <none> pour mettre fin à l'association
du groupe d'axes et déplacer le système de coordonnées dans le sous-dossier
Axes non groupés du dossier Groupes d'axes.
Ouvre la boîte de dialogue Propriétés du groupe d'axes correspondant au
groupe d'axes sélectionné pour permettre de modifier les propriétés du
groupe d'axes.
Si aucun groupe d'axes n'a été assigné à ce système de coordonnées, ce
bouton est désactivé.
Ouvre la boîte de dialogue Nouveau paramètre de programme ou nouveau tag
afin de créer un nouveau tag de groupe d'axes.
Ce bouton est uniquement disponible si aucun groupe d'axes n'a été créé.
Type de géométrie de robot associé au groupe d'axes.
Les choix disponibles sont les suivants :
• Cartésien
• Articulé dépendant
• Articulé indépendant
• Selective Compliant Assembly Robot Arm (SCARA) indépendante
• Delta
• SCARA Delta
Définit le nombre de coordonnées dans un type de système de coordonnées.
Dans le cas de géométries sans prise en charge de l'orientation, la définition
des coordonnées prend par défaut la valeur <aucun>.
Dans le cas de géométries avec prise en charge de l'orientation, la définition
des coordonnées dépend du type de géométrie sélectionné.
Choix disponibles.
• <aucun>
• J1J2J6
• J1J2J3J6
• J1J2J3J4J5
• XYZRxRyRz
Nombre d'axes pris en charge par ce système coordonné.
Ce paramètre peut être en lecture seule en fonction du choix du Controller et
de la Définition de coordination.
Nombre d'axes du système de coordonnées que vous souhaitez transformer.
Ce paramètre peut être en lecture seule en fonction du choix du Controller et
de la Définition de coordination.
Astuce : Le nombre d'axes à transformer doit être égal ou inférieur à la
dimension spécifiée du système de coordonnées. La fonction de
transformation commence toujours par le premier axe. Par exemple, si vous
avez indiqué que le système de coordonnées possède trois axes, mais que
vous entrez seulement deux axes à transformer dans l'option Dimension de
transformation, alors ce sont les axes 1 et 2 qui seront transformés. Vous ne
pouvez pas faire porter la transformation uniquement sur les axes 2 et 3.
La référence du robot auquel cet axe appartient.
Astuce : Lorsqu'un axe est associé à un robot, il peut être géré, ce qui signifie
que certains paramètres d'axe ne peuvent pas être configurés selon le type de
robot. Reportez-vous à la documentation propre au robot pour obtenir une
liste des paramètres configurables.
Version actuelle des données caractérisées pour l'application.
Identificateur unique attribué par Application Code Manager à tous les objets
du système qui comprennent une application. Par exemple, pour un robot,
l'application est le système de coordonnées et tous les axes articulaires. Tous
ces objets reçoivent le même numéro d'instance pour indiquer qu'ils font
partie d'une application spécifique.
Attribue un axe de mouvement à une jointure de géométrie de robot pour le
contrôle. Les cinq colonnes de la grille des axes fournissent des informations
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