Paramètres De Configuration Pour Un Robot Delta J1J2J3J6; Longueurs De La Liaison Pour Un Robot Delta J1J2J3J6; Dimensions De Plaques De Base Et D'effecteur Pour Un Robot Delta - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manuel Utilisateur

Paramètres de configuration
pour un robot Delta
J1J2J3J6
Longueurs de la liaison pour
un robot Delta J1J2J3J6
Astuce :
Comme les axes du robot sont absolus, les positions de référence n'ont besoin d'être établies qu'une fois. Si les
positions de référence sont perdues, par exemple parce que l'automate a changé, alors ré-établissez les
positions de référence.
Voir aussi
Établissement du système de référence pour un robot Delta J1J2J3J6
la page 228
Configurer l'application Logix Designer pour contrôler les robots offrant des
capacités de débattement et de charge variables. Les valeurs des paramètres
de configuration du robot inclut :
• Longueurs de la liaison
• Décalages de base
• Décalages d'effecteur terminal
• Décalage du bras pivotant
• Configurer l'orientation de l'angle zéro
Contactez le fabricant du robot pour obtenir les informations relatives aux
paramètres de configuration.
IMPORTANT Vérifiez que les valeurs de longueurs de la liaison, de décalages de base et de décalages du
terminal effecteur sont entrées dans la boîte de dialogue Propriétés du système de
coordonnées en utilisant les mêmes unités de mesure.
Voir aussi

Longueurs de la liaison pour un robot Delta J1J2J3J6

Dimensions de plaques de base et d'effecteur pour un robot Delta

J1J2J3J6 sur la
Décalages des bras pivotants pour un robot Delta J1J2J3J6
234
Configuration de l'orientation de l'angle zéro pour un robot Delta
J1J2J3J6 sur la
Les longueurs de la liaison sont les corps mécaniques rigides liés aux jointures
rotatives. La géométrie du robot Delta à 4 dimensions a 3 paires de liaisons
qui se composent de L1 et L2. Chaque paire de liaisons présente les mêmes
dimensions.
• L1 - liaison rattachée à chaque jointure actionnée (J1, J2 et J3)
• L2 – la liaison fixée à L1 à une extrémité et à la plaque d'extrémité à
l'autre extrémité.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Chapitre 4
page 232
page 236
Géométries avec support de l'orientation
sur la page 231
sur la
sur
page
231