Rockwell Automation 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 36

Chapitre 1 Créer et configurer un système de coordonnées
Type de Définition de
géométrie coordonnées
Articulé J1J2J3J6
dépendant
Articulé <aucun>
indépendant
Articulé J1J2J3J4J5J6
indépendant
SCARA <aucun>
indépendant
SCARA J1J2J3J6
indépendant
Delta <aucun>
36
Dimension de Le robot se présentera comme suit :
transformatio
n
4
2 ou 3
6
2
4
2
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Voir aussi
Configurer un robot articulé dépendant
Configurer un robot articulé indépendant
Configurer un robot articulé indépendant
Configurer un robot SCARA indépendant
Configurer un robot SCARA indépendant
Configurer un robot Delta à deux dimensions
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