Table des Matières
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Calcul d'un profil de came
Utilisation des profils de
cames communs
mouvement ou de marche par à-coups pour créer un mouvement et une
synchronisation complexes.
Voir aussi
Profils de came
Vous pouvez utiliser une instruction Profil de came de calcul de mouvement
(MCCP) pour calculer un profil de came basé sur un tableau de points de
came. Vous pouvez établir un tableau de points de came par programmation
ou en faisant appel à l'éditeur logiciel de profil de came Logix Designer.
Chaque point de came dans le tableau de came consiste en une valeur de
position esclave, une valeur de position maître (came de position) ou de temps
(came de temps) et d'un type d'interpolation (linéaire ou cubique). Une
instruction MAPC ou MATC peut utiliser le profil de came qui en résulte pour
définir le mouvement d'un axe esclave en fonction de la position maître ou du
temps.
Voir aussi
Profils de came
Il y a quatre profils de cames communs qui peuvent être utilisés en tant que
profils de came de position ou de temps :
• Profil de came d'accélération
• Profil de came d'exécution
• Profil de came de décélération
• Profil de came de temps d'arrêt
Des profils de came sont configurés pour chaque changement requis de
position de l'axe esclave, en fonction de la position spécifique de l'axe maître
ou en fonction des positions de temps.
Voir aussi
Profil de came d'accélération
Profil de came d'exécution
Profil de came de décélération
Profil de came de temps d'arrêt
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Chapitre 5
Configuration de l'entraînement de came
sur la
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page 303
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