Rockwell Automation 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 63

Si le Et que le type de terminaison du premier
déplacement déplacement est
suivant est
Plus lent 2 - Tolérance commandée
3 - Pas de décélération
4 - Vitesse de contour contrainte
5 - Vitesse de contour non contrainte
6 - Tolérance commandée programmée
Plus rapide 2 - Tolérance commandée
3 - Pas de décélération
6 - Tolérance commandée programmée
4 - Vitesse de contour contrainte
5 - Vitesse de contour non contrainte
Alors
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Chapitre 2 Système de coordonnées cartésien
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