Table des Matières
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Décalage de base pour un
robot Delta SCARA
Décalages d'effecteur
terminal pour un robot Delta
SCARA
Voir aussi
Définition des paramètres de configuration pour un robot Delta
SCARA
sur la
Un décalage de base X1b est disponible pour la géométrie du robot Delta
SCARA. Saisir la valeur correspondant à la distance entre l'origine du système
de coordonnées du robot et une jointure d'actionneur. La valeur de décalage
de base est toujours un nombre positif.
Voir aussi
Définition des paramètres de configuration pour un robot Delta
SCARA
sur la
La valeur Décalages d'effecteur terminal X1e (X1e End-Effector Offsets) est
disponible pour la géométrie du robot Delta SCARA sur l'onglet Décalages
(Offsets) dans la boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées
(Coordinate System Properties). Saisir la valeur correspondant à la distance
entre le centre de la plaque mobile et l'une des jointures sphériques des bras
parallèles. La valeur Décalages d'effecteur terminal (End Effector Offsets) est
toujours un nombre positif.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Chapitre 3
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Géométries sans support de l'orientation
155
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