Rockwell Automation 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 55

s'arrêtent entre les déplacements.
conservent la constante de vitesse sauf entre les déplacements.
effectuent une transition vers ou en dehors d'un cercle sans
s'arrêter.
accélèrent ou décélèrent sur plusieurs déplacements.
utilisent la tolérance commandée spécifiée
Pour vous assurer que c'est le meilleur choix dans votre cas :
Type de terminaison Exemple de chemin
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Il se produit ce qui suit :
• La position commandée est égale à la
position cible.
• La distance de vecteur entre les positions
cible et réelle est inférieure ou égale à la
tolérance de position réelle du système de
coordonnées.
La position commandée est égale à la position
cible.
La position commandée est comprise dans la
tolérance de position commandée du système
de coordonnées.
Les axes vont jusqu'au point auquel ils doivent
décélérer au taux de décélération.
La position commandée est comprise dans la
tolérance de position commandée du système
de coordonnées.
• Examinez les tableaux suivants.
Chapitre 2 Système de coordonnées cartésien
0 - Tolérance réelle
1 - Pas de stabilisation
2 - Tolérance commandée
3 - Pas de décélération
4 - Suivre la vitesse de contour
contrainte
5 - Suivre la vitesse de contour non
contrainte
6 - Tolérance commandée
programmée
Description
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