Rz
Compteur
de tours de J6
+179,9999
2
+180
2
-179,9999
1
---
---
0
1
---
---
+179,9999
1
+180
1
-179,9999
0
---
---
0
0
---
---
Tableau des valeurs de Rz, du compteur de tours et de J6 qui sont illustrées
dans les tendances des figures ci-dessous.
J6
(Si décalage angle zéro = 0 ) et
(décalage de travail Rz = 0 )
540,0001
540
539,9999
---
360
---
180,0001
180
179,9999
---
0
---
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Chapitre 4
Géométries avec support de l'orientation
J6
J6
(Si décalage angle zéro
(Si décalage angle zéro = 90 ) et
= 0 ) et (décalage de
(décalage de travail Rz = 0 )
travail Rz = 80 )
460,0001
630,0001
460
630
459,9999
629,9999
---
280
450
---
100,0001
270,0001
100
270
99,9999
269,9999
---
-80
90
---
271