Rockwell Automation 1756-HYD02 Manuel Utilisateur page 167

Chapitre 4 Géométries avec support de l'orientation
Spécification de l'orientation
Il est souvent nécessaire de représenter un point dans l'espace et de décrire
l'orientation d'un corps dans l'espace. Reportez-vous à l'orientation de l'avion
dans le diagramme suivant. L'orientation spécifie le roulis, le tangage et le
lacet (orientation) d'un avion en vol. Roulis, tangage et lacet sont des termes
de navigation standards pour les avions et les bateaux, et représentent les
rotations autour des axes X, Y et Z du système de coordonnées de base.
Un autre exemple est le point situé directement entre le bout des doigts d'un
manipulateur représenté dans le diagramme suivant. L'orientation ou la pose
spécifie la manière dont manipulateur est orienté. Par exemple, l'un des
paramètres d'orientation indique comment le manipulateur approche l'objet
entre ses doigts.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022 167