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Boîte de dialogue Propriétés
du système de
coordonnées - Paramètres
de l'onglet Dynamique
Paramètre
Vitesse maximale du vecteur
Accélération maximale du vecteur
Décélération maximale du vecteur
Jerk d'accélération maximale du vecteur
L'onglet Dynamiques (Dynamics) n'est accessible qu'en cas de configuration
d'un système de coordonnées cartésien.
Voir aussi
Boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées (Coordinate
System Properties) - paramètres de l'onglet Dynamiques (Dynamics)
sur la
page 29
Les paramètres de l'onglet Dynamique dans la boîte de dialogue Propriétés
du système de coordonnées permettent d'indiquer les valeurs de vecteur,
position, tolérance et orientation pour un système de coordonnées cartésien.
Les valeurs de vecteur sont utilisées dans les calculs par les instructions de
déplacement coordonné lorsque les opérandes sont exprimés en pourcentage
d'un maximum. Les unités de coordination changent automatiquement
lorsque les unités de coordination sont redéfinies sur l'onglet Unités.
Les valeurs d'orientation sont utilisées par l'instruction de déplacement du
chemin coordonné de mouvement (MCPM). Ces valeurs sont toujours
exprimées en unités de degrés et elles ne sont disponibles que lorsque l'option
Type de système prend la valeur Cartésien et que Définition des coordonnées
a la valeur <aucun>.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Chapitre 1
Créer et configurer un système de coordonnées
Description
La valeur utilisée par les instructions de mouvement coordonné pour
calculer la vitesse vectorielle, lorsque celle-ci est exprimée en pourcentage
d'un maximum.
La valeur utilisée dans les instructions de déplacement coordonné pour
déterminer le taux d'accélération à appliquer au vecteur du système de
coordonnées, lorsque l'accélération est exprimée en pourcentage d'un
maximum.
La valeur utilisée dans les instructions de déplacement coordonné pour
déterminer le taux de décélération à appliquer au vecteur du système de
coordonnées, lorsque la décélération est exprimée en pourcentage d'un
maximum.
La valeur de décélération maximum ne doit pas être égale à zéro pour
obtenir un mouvement à l'aide du système de coordonnées.
Le taux de Jerk d'accélération maximale de l'axe.
Les paramètres de Jerk ne s'appliquent qu'aux déplacements de profil
Courbe en S par l'intermédiaire des instructions suivantes :
• MCS
• MCCD
• MCCM
• MCLM
Le taux de Jerk d'accélération maximale du système de coordonnées, en
unités de coordination par seconde
temps d'accélération maximal. La vitesse et le taux d'accélération de ce
calcul sont définis ci-dessous.
Accél. max
/Vitesse = Jerk d'accélération maximale
2
Cette valeur est utilisée lorsque l'instruction de mouvement est définie avec
Unités de Jerk=% du maximum.
Lorsqu'une Motion Instruction sur plusieurs axis comporte Unités de
, prend par défaut la valeur 100 % du
3
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