Properties) - Paramètres De L'onglet Géométrie; Boîte De Dialogue Propriétés Du Système De Coordonnées (Coordinate System Properties) - Onglet Géométrie (Geometry); Boîte De Dialogue Propriétés Du Système De Coordonnées (Coordinate System Properties) - Paramètres De L'onglet Géométrie (Geometry) - Rockwell Automation 1756-HYD02 Manuel Utilisateur

Boîte de dialogue Propriétés
du système de coordonnées
(Coordinate System
Properties) - onglet
Géométrie (Geometry)
Boîte de dialogue Propriétés
du système de coordonnées
(Coordinate System
Properties) - paramètres de
l'onglet Géométrie
(Geometry)
Paramètre
Type (Type)
Définition des coordonnées (Coordinate Definition)
Dimension
Dimension de transformation (Transform Dimension)
Longueurs de la liaison (Link Lengths)
Comment ouvrir l'onglet Géométrie (Geometry) ?
1. Dans l'Organisateur de l'automate (Controller Organizer), développez
le dossier Groupe de mouvements (Motion Group) et double-cliquez
sur le système de coordonnées.
2. Dans la boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées
(Coordinate System Properties), cliquez sur l'onglet Géométrie
(Geometry).
Utiliser les paramètres de l'onglet Géométrie (Geometry) dans la boîte de
dialogue Propriétés des systèmes de coordonnées (Coordinate Systems
Properties) pour :
• Spécifier les longueurs de liaisons d'un bras robotique articulé.
• Entrer le décalage rotatif des axes articulaires individuels.
Voir aussi
Boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées (Coordinate
System Properties) - paramètres de l'onglet Géométrie (Geometry)
la page 23
Les paramètres de l'onglet Géométrie (Geometry) de la boîte de dialogue
Propriétés du système de coordonnées (Coordinate System Properties)
définissent les caractéristiques dimensionnelles du type géométrique de
robot afin de configurer la clé.
Le graphique affiché sur l'onglet illustre une représentation typique du type
de système de coordonnées sélectionné sur l'onglet Général (General). En
général, votre robot ressemble à celui qui est illustré sur ce graphique mais
peut varier en fonction de l'application envisagée.
Ces paramètres ne sont pas disponibles dans un système de coordonnées
Cartésien.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Chapitre 1 Créer et configurer un système de coordonnées
Description
Lecture seule. Le type de géométrie du robot sélectionné sur l'onglet Général (General).
Lecture seule. La définition des coordonnées sélectionnée sur l'onglet Général (General).
Lecture seule. La dimension saisie sur l'onglet Général (General).
Lecture seule. La dimension de transformation saisie sur l'onglet Général (General).
La longueur de chaque liaison d'un bras robotique articulé (système de coordonnées).
Les unités de mesure du système de coordonnées articulé sont définies par les unités de
mesure configurées pour le système de coordonnées Cartésien affilié. Les deux systèmes de
coordonnées sont liés ou affiliés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'une instruction MCT.
Lors de la spécification des valeurs de longueur de liaison, assurez-vous que les valeurs
sont calculées à l'aide des mêmes unités de mesure que pour le système de coordonnées
Cartésien associé. Par exemple, si le fabricant spécifie des longueurs de liaison du robot à
l'aide d'unités en millimètres et si vous souhaitez configurer le robot en pouces, convertissez
les mesures de liaison en millimètres en mesures en pouces, puis entrez les valeurs dans les
champs de longueur de liaison appropriés.
Important : Assurez-vous que les valeurs de liaison spécifiées pour un système de
coordonnées articulé sont calculées à l'aide des mêmes unités de mesure que pour le
sur
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