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Chapitre 4
Géométries avec support de l'orientation
Couplage à vis à billes pour
un robot SCARA indépendant
J1J2J3J6
202
Dans certains robots SCARA, le mécanisme de vis à billes et cannelures est
utilisé pour obtenir la rotation et le mouvement linéaire en utilisant une
configuration à un seul arbre.
En général, comme illustré dans cette image, pour contrôler la position et
l'orientation de l'arbre, l'écrou de vis à billes et l'écrou de cannelures à billes
doivent fonctionner ensemble.
L'écrou de vis à billes introduit uniquement le mouvement linéaire de l'arbre
(vers le haut et vers le bas, sans rotation), le sens du mouvement dépend des
types de filetage des vis à billes. Le moteur J3 produit le mouvement linéaire
en faisant pivoter l'écrou de la vis à billes.
L'écrou de cannelures à billes introduit la rotation de l'arbre, et sa position
linéaire change également. La rotation de l'écrou de cannelures à billes est
actionnée par le moteur J6.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
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