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Étalonnage d'un robot Delta
à deux dimensions
Identifier l'enveloppe de
travail d'un robot Delta à
deux dimensions
l'inverse, lorsque L1 se déplace vers le haut, J2 est censée pivoter dans le sens
négatif.
Voir aussi
Étalonnage d'un robot Delta à deux dimensions
Étalonnez un robot Delta à deux dimensions en utilisant la même méthode
que pour étalonner un robot Delta à trois dimensions. Obtenez les valeurs
d'angles du fabricant du robot pour J1 et J2 en position d'étalonnage. Utiliser
ces valeurs pour établir la position de référence.
Voir aussi
Étalonnage d'un robot Delta à trois dimensions
L'enveloppe de travail est la zone en deux dimensions de l'espace définissant
les limites de débattement du bras robotique. L'enveloppe de travail type pour
un robot Delta à deux dimensions est une zone délimitée par des arcs
circulaires.
Publication Rockwell Automation MOTION-UM002I-FR-P-Mars 2022
Chapitre 3
Géométries sans support de l'orientation
sur la
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