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Géométries sans support de l'orientation
Définition des
paramètres de
configuration pour un
robot Delta SCARA
Important :
Vérifier que les valeurs des Longueurs de la liaison (Link Lengths), Décalages de base (Base Offsets) et
Décalages d'effecteur terminal (End-Effector Offsets) sont saisies dans la boîte de dialogue Propriétés du
système de coordonnées (Coordinate System Properties) en utilisant les mêmes unités de mesure.
Longueurs de la
liaison pour un robot
Delta SCARA
Décalage de base pour
un robot Delta SCARA
Controllers Motion Instructions Reference Manual
MOTION-RM002
Voir aussi
Condition de limite articulaire positive maximale
Condition de limite articulaire négative maximale
L'application Logix Designer peut être configurée pour le contrôle de robots
offrant des capacités de débattement et de charge variables. Les valeurs des
paramètres de configuration du robot inclut :
Longueurs de la liaison
Décalage de base
Décalage d'effecteur terminal
Contactez le fabricant du robot pour obtenir les informations relatives aux
paramètres de configuration.
Voir aussi
Longueur de la liaison pour un robot Delta SCARA
Décalage de base pour un robot Delta SCARA
Décalages d'effecteur terminal pour un robot Delta SCARA
Les liaisons sont les corps mécaniques rigides liés aux jointures. Le robot Delta
SCARA compte deux paires de liaisons de même longueur. La liaison fixée à
chaque jointure actionnée (J1 et J2) est appelée L1. L'ensemble de barres parallèles
fixé à la liaison L1 est la liaison L2.
Voir aussi
Définition des paramètres de configuration pour un robot Delta SCARA
sur la
Un décalage de base X1b est disponible pour la géométrie du robot Delta
SCARA. Saisir la valeur correspondant à la distance entre l'origine du système de
coordonnées du robot et une jointure d'actionneur. La valeur de décalage de base
est toujours un nombre positif.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
.
page 121
Chapitre 3
, publication
sur la
page 107
sur la
page 108
sur la
page 121
sur la
page 121
sur la
page 122
121
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