Table des Matières
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Chapitre 3
Géométries sans support de l'orientation
Décalages de base
pour un robot Articulé
indépendant
Décalages d'effecteur
terminal pour un robot
Articulé indépendant
88
Voir aussi
Décalage de base pour un robot articulé indépendant
Décalages d'effecteur terminal pour un robot articulé indépendant
page 88
Paramètres de configuration d'un robot Articulé indépendant
Le décalage de base est un ensemble de valeurs coordonnées redéfinissant l'origine
du robot. Les valeurs de décalage de base correctes sont généralement disponibles
auprès du fabricant. Saisissez la valeurs des Décalages de base dans les boîtes de
dialogue X1b et X3b de l'onglet Géométrie (Geometry) dans la boîte de dialogue
Propriétés du système de coordonnées (Coordinate System Properties).
Voir aussi
Longueurs de la liaison
Décalages d'effecteur terminal
Paramètres de configuration de robots articulés indépendants
Le robot peut disposer d'un effecteur terminal associé à la fin de la liaison L2 du
robot. Lorsqu'un effecteur terminal est rattaché, configurez la valeur Décalage
d'effecteur terminal (End-Effector Offset) dans l'onglet Décalages (Offsets)
dans la boîte de dialogue Propriétés du système de coordonnées (Coordinate
System Properties). Les Décalages d'effecteur terminal sont définis par rapport
au système de référence d'outils dans l'info-bulle.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
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