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Configuration de l'entraînement de came
Comportement des
cames en attente
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
Un profil de came de temps d'arrêt arrête tous les mouvements de l'axe esclave
jusqu'à ce qu'un autre profil de came commence une opération. En général, un
profil de came de temps d'arrêt fait suite à un profil de came de décélération. Ce
graphe illustre un exemple de profil de came de temps d'arrêt dans l'éditeur de
came du logiciel de programmation Logix Designer.
Voir aussi
Utilisation des profils de cames communs
Si vous souhaitez exécuter un profil et en mettre un autre en attente, vous devez
exécuter les instructions MAPC dans le bon ordre.
Par exemple, si vous souhaitez n'exécuter qu'un seul cycle esclave, il convient de
commencer par le Accel_Profile puis de mettre immédiatement attente le
Decel_Profile, ce qui donne 2 x 1/2 cycle = 1 cycle.
Chapitre 5
sur la
page 245
249
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