Table des Matières
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Chapitre 3
Géométries sans support de l'orientation
Identification de
l'enveloppe de travail
pour un robot SCARA
indépendant
Définition des
paramètres de
configuration pour un
robot SCARA
indépendant
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L'enveloppe de travail est la zone en trois dimensions de l'espace définissant les
limites de débattement du bras robotique. L'enveloppe de travail du robot
SCARA indépendant est un cylindre creux avec :
une hauteur égale à la limite de course de l'axe J3.
un rayon intérieur (R1) égal à |L1-L2|.
un rayon extérieur (R2) égal à |L1+L2|.
Configurer l'application Logix Designer pour contrôler les robots offrant des
capacités de débattement et de charge variables. Les valeurs des paramètres de
configuration du robot inclut :
Longueurs de la liaison
Contactez le fabricant du robot pour obtenir les informations relatives aux
paramètres de configuration.
Astuc
Les décalages de base et de l'effecteur terminal ne s'appliquent pas à un
e :
robot SCARA indépendant.
L'exemple suivant présente les paramètres de configuration typiques d'un robot
SCARA indépendant.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
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