Table des Matières
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Chapitre 3
Géométries sans support de l'orientation
Si les valeurs d'étendue du
mouvement du robot articulé sont :
Paramètres de
configuration d'un
robot Articulé
indépendant
Important :
Vérifier que les valeurs des Longueurs de la liaison (Link Lengths), Décalages de base (Base Offsets) et
Décalages d'effecteur terminal (End-Effector Offsets) sont saisies dans la boîte de dialogue Propriétés du
système de coordonnées (Coordinate System Properties) en utilisant les mêmes unités de mesure.
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L'enveloppe de travail typique est :
Vue latérale - Présente l'enveloppe du balayage du point central d'outil à J2 et
J3 alors que J1 reste à une position fixe de 0 .
Voir aussi
Paramètres de configuration d'un robot articulé indépendant
Configuration d'un robot articulé indépendant
Configurer l'application Logix Designer pour contrôler les robots offrant des
capacités de débattement et de charge variables. Les valeurs des paramètres de
configuration du robot inclut :
Longueurs de la liaison
Décalage de base
Décalages d'effecteur terminal
Contactez le fabricant du robot pour obtenir les informations relatives aux
paramètres de configuration.
Cet exemple présente les paramètres de configuration typiques d'un robot Articulé
indépendant.
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
sur la
page 86
sur la
page 79
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