Planification De L'utilisation Du Processeur Plc-5 Controlnet - Rockwell Automation Allen-Bradley PLC-5 ControlNet Manuel Utilisateur

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2–4

Planification de l'utilisation du processeur PLC-5 ControlNet

Opération
Description
Effectuez des transferts de données d'E/S non TOR non programmées lancés
Transfert de
par programme à relais sur un réseau ControlNet en utilisant les instructions de
données
transfert d'E/S ControlNet (CIO). Le type de données de ces transferts (CT)
d'E/S non
contient les informations suivantes :
TOR
Commande :
1771 READ
Instructions
1771 WRITE
CIO
1794 READ
1794 WRITE
1794 FAULT ACTION change l'action d'un module lors d'un défaut
1794 IDLE ACTION change l'action d'un module en attente
1794 CONFIG DATA change les données de configuration d'un module
1794 SAFE STATE DATA
Adresse de la table de données dans le processeur source
Taille d'un message en mots
Adresse réseau de la station destinataire
Emplacement du module de destination
Numéro de port réglé à 2 pour le réseau ControlNet
Indicateurs :
.TO
.EW
.CO
.ER
.DN
.ST
.EN
Code d'erreur indique l'erreur lorsque le bit .ER est mis à 1
Longueur finie indique le nombre de mots transférés
Vous pouvez utiliser les instructions de message ControlNet (MSG) et les
Messages
données de type MG pour créer des messages non programmés lancés par un
d'égal à égal
processeur PLC 5 ControlNet et envoyés à un autre processeur PLC 5
ControlNet. Le type de données MG pour l'instruction ControlNet possède les
Instruction
informations suivantes :
MSG
Commande PLC 5 TYPED READ, PLC 5 TYPED WRITE, PLC 3 WORD
RANGE READ, PLC 3 WORD RANGE WRITE, PLC 2 UNPROTECTED
READ, PLC 2 UNPROTECTED WRITE
Adresse de la table de données dans le processeur source
Taille du message en éléments
Adresse réseau du processeur destination
Adresse de la table de données dans le processeur destination
Numéro de port réglé à 2 pour le réseau ControlNet
Indicateurs :
.TO
.EW
.CO
.ER
.DN
.ST
.EN
Code d'erreur indique l'erreur lorsque le bit .ER est mis à 1
1785 6.5.22FR - Juin 1997
Tableau 2.B Opérations de transfert de données ControlNet non programmées
lit les données d'un module d'E/S 1771 non TOR
écrit des données à un module d'E/S 1771 non TOR
lit les données d'un module d'E/S 1794
écrit des données à un module d'E/S 1794
change les données d'état de sécurité
d'un module
force un transfert à effectuer un timeout
indique que le transfert attend une connexion ouverte
le transfert s'effectue continuellement en mode Exécution (Run)
indique que le transfert s'est arrêté par suite d'une erreur
indique que le transfert s'est effectué sans erreur
indique que le transfert a commencé
indique que l'instruction de transfert est validée
force un message à effectuer un timeout
indique que le message attend une connexion ouverte
le message passe continuellement en mode Exécution (Run)
indique que le message s'est arrêté par suite d'une erreur
indique que le message a été envoyé sans erreur
indique que le message a commencé
indique que l'instruction de message est validée
Caractéristiques
Jusqu'à 32 CIO 1771 READ et/ou 1771 WRITE
peuvent être actives en même temps
Le bit de défaut mineur S:17/14 est mis à 1
quand 32 CIO 1771 READ et/ou 1771 WRITE
sont actives en même temps
Jusqu'à 8 CIO d'E/S Flex 1794 peuvent être
actives en même temps
Le bit de défaut mineur S:17/15 est mis à 1
quand 8 CIO d'E/S Flex 1794 sont actives en
même temps
Tout transfert lancé à partir d'un programme
d'interruption d'entrée processeur (PII) ou
d'interruption temporisée programmable (STI)
suspend l'exécution de la scrutation du
programme jusqu'à la fin du transfert
Important : Cela peut allonger le scrutation du
programme de plusieurs dixièmes de
millisecondes.
Aucun transfert n'est lancé lorsque le
processeur est en mode Programme
Les transferts effectués avec le bit .CO
automatiquement mis à 1 redémarrent
automatiquement à la transition du mode
Programme au mode Exécution lorsque le bit
de continuation de la dernière étape est mis à 1
et que la table de données n'a pas changé
Un transfert a une taille maximale de 64 mots
Tant qu'un processeur possède un adaptateur,
tout processeur du réseau ControlNet peut
envoyer ou recevoir des transferts vers ou
Á
depuis les modules de cet adaptateur
Si le bit de redémarrage SFC est mis à 1 dans
le fichier de configuration du processeur, des
CIO continues peuvent effectuer un timeout en
cas de mise hors/sous tension en mode
Exécution (RUN). Si cela se produit, le bit
d'erreur CIO est mis à 1. Pour qu'il soit remis à
0, la condition de la ligne de l'instruction CIO
doit passer de FAUX à VRAI.
Voir pages NO TAG et NO TAG pour plus
d'informations.
Jusqu'à 32 MSG ControlNet peuvent être actifs
en même temps
Le bit de défaut mineur S:17/13 est mis à 1
quand 32 MSG ControlNet sont actives en
même temps
Tous les messages ont la même priorité
Aucun message n'est lancé quand le
processeur est en mode Programme
Les messages exécutés avec le bit .CO
automatiquement mis à 1 redémarrent à la
transition du mode Programme au mode
Exécution (Run) lorsque le bit de continuation
de la dernière étape est mis à 1 et que la table
de données n'a pas changé
Chaque message a une taille maximale de
1000 éléments
Voir pages 4-1 et NO TAG pour plus
d'informations.
Á

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