Table des Matières
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Chapitre 3
Géométries sans support de l'orientation
Établissement d'un
système de référence
pour un robot articulé
indépendant
80
Avant d'ACTIVER la transformation et/ou d'établir le système de référence, il faut faire
ce qui suit pour les jointures du système de coordonnées cible.
Définir et activer les limites de course logicielles.
Activer les limites de course matérielles.
Si vous n'effectuez pas cette opération, le robot risque de sortir de l'enveloppe de
travail, et de générer par conséquent des dommages matériels, des blessures graves
et/ou des accidents mortels.
Voir aussi
Établissement d'un système de référence pour un robot articulé
indépendant
Méthodes d'établissement d'un système de référence pour un robot articulé
indépendant
Enveloppe de travail pour un robot articulé indépendant
Définition des paramètres de configuration pour un robot articulé
indépendant
Le système de référence est le système de coordonnées Cartésien qui définit
l'origine et les trois axes principaux (X1, X2 et X3). Ces axes mesurent les
positions cartésiennes réelles.
Si vous n'établissez pas correctement le système de
référence correct pour votre robot, le bras robotique est
susceptible de ne pas se déplacer comme vous le souhaitez,
ce qui peut générer des dommages matériels, des blessures
ou des accidents mortels.
Le système de référence d'un robot articulé indépendant se situe à la base du robot,
comme indiqué sur cette figure.
Illustration 1
Rockwell Automation Publication MOTION-UM002F-FR-P - March 2018
sur la
page 80
sur la
page 82
sur la
page 86
sur la
page 85
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