Table des Matières
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4.4.2 Inspection du câblage du robot
Introduction
Outils et équipement requis
Inspection visuelle, aucun outil n'est requis.
D'autres outils et procédures peuvent être nécessaires si la pièce de rechange
doit être remplacée. Ils sont mentionnés dans la procédure de remplacement.
Inspection, câblage du robot
Utilisez cette procédure pour inspecter le câblage du robot.
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection Clean Room
Lisez toujours les instructions spécifiques avant de faire un quelconque travail
de réparation ; voir
Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur
le robot doit être coupée. à la page 120
Action
DANGER
Coupez :
•
l'alimentation électrique du robot
•
l'alimentation en pression hydraulique du
robot
•
l'alimentation en pression pneumatique du
robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du robot.
Vérifiez visuellement :
•
Le câblage de commande entre le robot et
l'armoire de commande
•
le câblage des moteurs 1 et 2.
Recherchez des traces d'abrasion, de lacération
ou d'écrasement.
Remplacez les câbles usés ou endommagés.
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4 Maintenance
4.4.2 Inspection du câblage du robot
Remarque
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Dépannage
