ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 442

5 Réparation
5.6.2 Remplacement des soufflets
Suite
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5
Remise en place des pièces du soufflet inférieur
Utilisez ces procédures pour remettre en place les pièces du soufflet inférieur.
Remise en place du soufflet inférieur sur le bras externe
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Action
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Desserrez le collier du soufflet supérieur en des-
serrant la vis et dégagez légèrement le collier en
tirant dessus.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Retirez le soufflet du bras externe.
Remarque
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Éliminez la colle sur le soufflet s'il doit être réutili-
sé.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Retirez le joint du soufflet.
Remarque
Éliminez la colle sur les joints du soufflet s'ils
doivent être réutilisés.
Remarque
Faites attention lors du retrait des joints du souf-
flet. Remplacez tout joint cassé.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
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Remarque
xx2100002408
Remarque
Avant
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D