Se connecter
Télécharger
Manuels
Marques
ABB Manuels
Robotique
IRB 365
ABB IRB 365 Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour ABB IRB 365. Nous avons
1
ABB IRB 365 manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel Du Produit
ABB IRB 365 Manuel Du Produit (242 pages)
Marque:
ABB
| Catégorie:
Robotique
| Taille: 4.89 MB
Table des Matières
Table des Matieres
5
Table des Matières
5
Vue Générale de Ce Manuel
9
Documentation du Produit
11
Comment Lire le Manuel du Produit
13
1 Sécurité
15
Informations Sur la Sécurité
15
Limites de Responsabilité
15
Exigences Sur le Personnel
16
Signaux et Symboles de Sécurité
17
Signaux de Sécurité Dans le Manuel
17
Symboles de Sécurité Sur les Étiquettes du Manipulateur
19
Fonctions D'arrêt du Robot
25
Sécurité Durant L'installation et la Mise en Service
26
Sécurité Lors du Fonctionnement
29
Sécurité pendant la Maintenance et la Réparation
30
Ouverture de Secours des Axes du Robot
33
Test des Freins
34
Sécurité Lors D'un Dépannage
35
Sécurité Lors de la Mise Hors Service
36
2 Caractéristiques Techniques
37
Rayon D'action
40
L'unité Est Sensible aux Décharges Électrostatiques
42
3 Installation et Mise en Service
43
Présentation de L'installation et de la Mise en Service
43
Déballage
44
Procédure Avant L'installation
44
Installation Sur Site
45
Courte Procédure D'installation
45
Dégagement Minimum Requis Au-Dessus du Robot
46
Sécurisation du Cadre du Robot
47
Orientation, Assemblage et Ancrage du Manipulateur
49
Exécution de Test après Installation, Maintenance ou Réparation
57
Charges Montées Sur le Robot, Temps D'arrêt et Distances de Frainage
58
Unité de Desserrage des Freins
59
Desserrage Manuel des Freins
62
Démarrage du Robot Dans des Environnements Froids
64
Montage de L'équipement Sur le Robot (Dimensions du Robot)
65
Connexions Électriques
68
Câblage du Robot et Points de Connexion
68
4 Maintenance
71
Introduction
71
Calendrier de Maintenance et Durée de Vie Prévue des Composants
72
Spécification des Intervalles de Maintenance
72
Calendrier de Maintenance
73
Durée de Vie Prévue des Composants
74
Tâches D'inspection
75
Inspection des Bras Supérieurs
75
Inspection des Arbres Télescopiques
79
Inspection des Bras Inférieurs
88
Opérations de Remplacement/Vidange
90
Remplacement de la Batterie SMB
90
Lubrification
94
Nettoyage
95
Nettoyer le IRB
95
Nettoyage Standard
96
5 Réparation
97
Introduction
97
Définition des Niveaux de Pièces de Rechange
98
Base
99
Remplacement du Faisceau du Manipulateur
99
Remplacement de L'unité SMB
111
Bras Supérieur et Inférieur
117
Remplacement des Bras Inférieurs
117
Remplacement des Bras Supérieurs
122
Remplacement des Arbres Télescopiques et des Composants D'arbre
128
Remplacement de L'unité Delta
141
Remplacement du Bras de Basculement
147
Moteurs et Réducteurs
152
Remplacement du Moteur des Axes 1, 2 Et3
152
Remplacement du Moteur des Axes 4 et 5
162
Remplacement du Réducteur des Axes 1, 2 et 3
173
Remplacement du Réducteur des Axes 4 et 5
185
6 Informations Relatives à L'étalonnage
201
Quand Procéder à un Étalonnage
201
Introduction et Terminologie Sur L'étalonnage
202
Méthode D'étalonnage
203
Sens du Mouvement D'étalonnage de Tous les Axes
205
Informations Relatives à L'étalonnage
206
Étalonnage des Axes 1-3
206
Cette Section S'applique à Tous les Modèles IRB 365. Elle Décrit la Procédure D'étalonnage Précis Réel des Axes
208
Outil D'étalonnage
208
Utilisé Lors de L'étalonnage des Axes
208
Si le Robot a Plutôt Besoin D'une Réinitialisation D'usine, Veuillez Contacter ABB
208
L'étalonnage Ne Doit Être Réalisé que Par un Opérateur Spécialement Formé
208
Cette Figure Illustre L'outil D'étalonnage Installé Sur le Robot
208
Équipement Nécessaire
208
Étalonnage des Axes 4-5
208
Procédure D'étalonnage Précis Sur le Flexpendant
210
Mise à Jour des Compte-Tours Sur les Robots Omnicore
212
7 Dépannage
213
Introduction au Dépannage
213
Bruit Mécanique ou Dissonance
215
Le Manipulateur Chute Durant la Mise à L'arrêt
216
Robot Bloqué
217
8 Démantèlement
219
Introduction au Démantèlement
219
Informations Environnementales
220
Mise au Rebut du Robot
222
9 Informations de Référence
223
Introduction
223
Normes Applicables
224
Conversion des Unités
225
Vissez les Joints
226
Spécifications des Poids
229
Jeu D'outils Standard
230
Outils Spéciaux
231
Accessoires et Instructions de Levage
233
Publicité
Publicité
Produits Connexes
ABB IRB 360
ABB IRB 390
ABB IRB 390-15/1300
ABB IRB 390--10/1300
ABB IRB 6660
ABB IRB 6600-175/2.8
ABB IRB 4400/L10
ABB IRB 1100-4/0.475
ABB IRB 4600-20/2.50
ABB OMNICORE IRB 6700-155/2.85
ABB Catégories
Équipement industriel
Contrôleurs
Unités de contrôle
Relais
Onduleurs
Plus Manuels ABB
Connexion
Se connecter
OU
Se connecter avec Facebook
Se connecter avec Google
Télécharger le manuel
Télécharger depuis le disque dur
Télécharger depuis l'URL