ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 252

5 Réparation
5.4.1 Remplacement de la base
Suite
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252
Action
Pour la version avec câble de sortie arrière, remo-
ntez le faisceau principal sur la base.
Fixez-le à l'aide des vis.
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Remarque
Pour la version avec câble de sor-
tie arrière :
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm ±10%
xx2100000953
Pour les robots avec classe de
protection IP54 (option 3350-540)
Pour les robots avec type de prote-
ction Clean Room (option 3351-1)
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm ±10%
xx2100002436
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D