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1.5 Charge du robot et diagrammes des charges
1.5.1 Introduction à la charge de Robot et au schémas de charge
Informations
Généralités
Les diagrammes des charges comprennent une inertie de charge utile nominale,
J
l'IRB 4600-20/2.50, et une charge supplémentaire de 15 kg au niveau du logement
de bras supérieur pour l'IRB 4600-60/2.05, -45/2.05, -40/2.55 et de 10 kg pour l'IRB
4600-20/2.50.
Le diagramme de charge varie en fonction du moment d'inertie. Pour les robots
qui peuvent être montés inclinés ou inversés, les diagrammes de charge tels qu'ils
sont donnés sont valables et par conséquent, il est également possible d'utiliser
RobotLoad dans les limites d'inclinaison et d'axe.
Caractéristiques du produit - IRB 4600
3HAC032885-004 Révision: AE
1.5.1 Introduction à la charge de Robot et au schémas de charge
AVERTISSEMENT
Il est primordial de toujours définir les données de charge réelle correctes et de
corriger la charge utile du robot. Des définitions incorrectes des données de
charge peuvent entraîner une surcharge du robot.
Si on utilise des données de charge et/ou s'il s'agit de charges en dehors du
diagramme de charge, les pièces suivantes peuvent être endommagées par une
surcharge :
•
moteurs
•
réducteurs
•
structure mécanique
AVERTISSEMENT
Dans RobotWare, la routine de service LoadIdentify peut être utilisée pour
déterminer les paramètres de charge corrects. La routine définit automatiquement
l'outil et la charge.
Pour obtenir des informations détaillées, voir Manuel d'utilisation - IRC5 avec
FlexPendant.
AVERTISSEMENT
Les robots fonctionnant avec des données de charge incorrectes et/ou des
charges en dehors du diagramme de charge, ne seront pas couverts par la
garantie du robot.
2
de 2,5 kgm
pour l'IRB 4600-60/2.05, -45/2.05, -40/2.55, et de 0,06 kgm
0
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1 Description
2
pour
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