ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 536

5 Réparation
5.6.5 Remplacement de la vis à billes
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Action
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Installez l'arbre sur la vis à billes à une position
de 40,2 mm par rapport à la partie inférieure de
la vis à billes.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Fixez l'arbre à la vis à billes avec les vis.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Appliquez de la colle sur la zone de contact entre
l'arbre et la vis à billes.
Remarque
Comblez les écarts sur la vis à billes dans cette
zone de contact pour créer une structure d'étan-
chéité.
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Remarque
xx1900001617
Vis : Vis de pression à six pans
creux et bout plat, acier inoxydable
conforme ISO 4026 M3x8 (2 pcs)
Couple de serrage :0,4 Nm ±10%
xx1900001616
xx1900001805
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D