ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 367

3
4
Remise en place du bras interne
Utilisez ces procédures pour remettre en place le bras interne.
Remise en place du sous-ensemble de réducteur de l'axe 2 sur le bras interne
1
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
Action
Retirez les vis du réducteur sur le bras interne.
Retirez le réducteur.
Remarque
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Retirez légèrement le réducteur et le joint torique
à travers le câble.
Conseil
Vérifiez le joint torique et remplacez-le si néces-
saire.
Conseil
Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache
adhésif.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
Remarque
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2100001130
Pour les robots avec classe de
protection IP54 (option 3350-540)
Pour les robots avec type de prote-
ction Clean Room (option 3351-1)
xx2100002440
Remarque
Avant
Suite page suivante
Suite
367