5 Réparation
5.6.4 Remplacement de la poulie sur la position inférieure de la vis à billes
Suite
Retrait de la butée mécanique inférieure
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Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Retirez la vis.
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Remarque
Avant de rem-
120.
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx1800002860
Pour les robots avec classe de
protection IP54 (option 3350-540)
Pour les robots avec type de prote-
ction Clean Room (option 3351-1)
xx1900001642
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D