ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 359

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Retrait du faisceau principal de la position du réducteur de l'axe 2
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
Action
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Libérez l'embout de câble du support.
Retirez le support.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
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5.5.1 Remplacement du bras interne
Remarque
Avant de rem-
120.
xx2100000951
xx2100000952
Remarque
Avant de rem-
120.
5 Réparation
Suite
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