ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 482

5 Réparation
5.6.4 Remplacement de la poulie sur la position inférieure de la vis à billes
Suite
Remise en place de la seconde courroie d'entraînement de l'axe 4 sur la poulie
1
2
Remise en place de la vis à billes avec la bride
1
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482
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Remettez en place la courroie sur la poulie.
Assurez-vous que la courroie passe correctement
dans les rainures.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
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Remarque
Avant
Courroie d'entraînement, A4-2 :
3HAC070471-001
xx2100001086
Remarque
Avant
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D