ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 658

5 Réparation
5.6.10 Remplacement du module de transmission
Suite
Remise en place de la seconde courroie d'entraînement de l'axe 4 sur le module de transmission
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Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Remettez en place la courroie d'entraînement sur
le module de transmission.
Remettez en place la bride du module de transmi-
ssion et fixez-la à l'aide des vis et des rondelles.
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Remarque
Avant
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Courroie d'entraînement, A4-2 :
3HAC070471-001
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M4x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 pcs)
Rondelles : Rondelle élastique
9x4,3x1 Acier (4 pcs)
Couple de serrage :3,5 Nm ±10%
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D