ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 692

5 Réparation
5.6.11 Remplacement du bras externe
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Action
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Retirez la vis.
Retirez la butée mécanique.
ATTENTION
Si l'écrou ou la spline de la vis à bille sort de
l'arbre de la vis, la vis à billes est détruite.
Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce
résultat.
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Remarque
Avant de rem-
120.
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx1800002860
Pour les robots avec classe de
protection IP54 (option 3350-540)
Pour les robots avec type de prote-
ction Clean Room (option 3351-1)
xx1900001642
xx1800002861
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D