ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 481

Remise en place de la poulie sur la position inférieure de la vis à billes
Utilisez ces procédures pour remettre en place la poulie.
Remise en place de la poulie sur la position inférieure de la vis à billes
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
5.6.4 Remplacement de la poulie sur la position inférieure de la vis à billes
Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Remettez délicatement en place la poulie sur la
vis à billes.
ATTENTION
Si l'écrou ou la spline de la vis à bille sort de
l'arbre de la vis, la vis à billes est détruite.
Veillez à éviter toute action pouvant entraîner ce
résultat.
Remettez en place les vis.
Conseil
Fixez avec l'outil d'arrêt pour empêcher toute ro-
tation de la poulie.
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Remarque
50.
Avant
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M5x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 pcs)
Rondelles : Rondelle élastique
9x4,3x1 Acier (6 pcs)
Couple de serrage :4,4 Nm ±10%
xx2100001085
5 Réparation
Suite
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