ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 316

5 Réparation
5.4.2 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 1
Suite
3
4
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316
Action
Pour la version avec câble de sortie arrière, remo-
ntez la plaque de base sur la base.
Remarque
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Vérifiez le joint de la plaque de base avant de re-
mettre en place le couvercle de la base.
Conseil
Remplacez le joint si nécessaire.
Pour la version avec câble de sortie par le des-
sous, remontez la plaque arrière sur la base.
Remarque
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Vérifiez le joint de la plaque arrière avant de re-
mettre en place la plaque arrière.
Conseil
Remplacez le joint si nécessaire.
Fixez la plaque de base/plaque arrière sur la base
avec les vis.
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Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (6 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm ±10%
Pour la version avec câble de sor-
tie arrière :
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2100000946
Pour les robots avec classe de
protection IP54 (option 3350-540)
Pour les robots avec type de prote-
ction Clean Room (option 3351-1)
xx2100002434
Pour la version avec câble de sor-
tie par le dessous :
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2100001202
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D