ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 769

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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
5.7.1 Remplacement du sous-ensemble de moteur d'axe 1
Action
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Placez le faisceau principal dans un état naturel
sans distorsion.
Fixez l'embout de câble sur le support.
Conseil
Alignez tous les embouts de câble de façon à ce
que le câble se trouve dans une position de
courbure naturelle pour éviter une torsion.
Remarque
Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des
exigences de clarté de l'illustration. Ils restent
présents à l'intérieur de l'embout de câble dans
la réalité.
Remontez l'embout de câble sur la base, et serrez
à l'aide des vis.
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Remarque
Avant de rem-
120.
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm ±10%
xx2100000951
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(4 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm ±10%
xx2100000948
5 Réparation
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