ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 342

5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
Suite
Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 2
1
2
3
4
Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 3
1
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Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Débranchez les connecteurs.
• R2.MP2
• R2.FB2
Délogez et retirez la tête femelle des connecteurs
du support.
Remarque
Les faisceaux ne sont pas visibles en raison des
exigences de clarté de l'illustration. Ils restent
présents à l'intérieur de l'embout de câble dans
la réalité.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
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Remarque
Avant de rem-
120.
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xx2100000935
Remarque
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D