Lubrification; Lubrification De L'unité De Spline Avec Vis À Billes - ABB IRB 920 Manuel Du Produit

4 Maintenance
4.6.1 Lubrification de l'unité de spline avec vis à billes

4.6 Lubrification

4.6.1 Lubrification de l'unité de spline avec vis à billes
Emplacement de l'unité de spline avec vis à billes
L'emplacement de l'unité de spline avec vis à billes est indiqué dans la figure.
IP30
xx2100001019
Outils et équipement requis
Équipement
Alimentation 24 V CC
Consommables requis
Consommable
Graisse
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106
ATTENTION
Pour les robots avec le type de protection Clean Room et la classe de protection
IP54, l'unité de spline avec vis à billes se trouve à l'intérieur des soufflets. Si
nécessaire, retirez les soufflets pour inspecter l'unité de spline avec vis à billes.
Pour plus de détails concernant la procédure de retrait des soufflets, voir
Remplacement des soufflets.
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Salle blanche/IP54
xx2100002431
Référence Remarque
- Utilisé pour desserrer les freins de mo-
teur.
Référence
-
Remarque
THK AFA
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D