4 Maintenance
4.6.1 Lubrification de l'unité de spline avec vis à billes
4.6 Lubrification
4.6.1 Lubrification de l'unité de spline avec vis à billes
Emplacement de l'unité de spline avec vis à billes
L'emplacement de l'unité de spline avec vis à billes est indiqué dans la figure.
IP30
xx2100001019
Outils et équipement requis
Équipement
Alimentation 24 V CC
Consommables requis
Consommable
Graisse
Suite page suivante
106
ATTENTION
Pour les robots avec le type de protection Clean Room et la classe de protection
IP54, l'unité de spline avec vis à billes se trouve à l'intérieur des soufflets. Si
nécessaire, retirez les soufflets pour inspecter l'unité de spline avec vis à billes.
Pour plus de détails concernant la procédure de retrait des soufflets, voir
Remplacement des soufflets.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Salle blanche/IP54
xx2100002431
Référence
Remarque
-
Utilisé pour desserrer les freins de mo-
teur.
Référence
-
Remarque
THK AFA
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D