ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 436

5 Réparation
5.6.2 Remplacement des soufflets
Suite
Remise en place des pièces du soufflet supérieur
Utilisez ces procédures pour remettre en place les pièces du soufflet supérieur.
Remise en place du soufflet supérieur sur le bras externe
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Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Appliquez de la colle sur le bras externe.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Installez le soufflet sur l'arbre d'extension.
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Remarque
Avant
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D