ABB IRB 910SC-3/0.45 Manuels

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ABB IRB 910SC-3/0.45 Caractéristiques Du Produit (58 pages)

Marque: ABB | Catégorie: Robotique | Taille: 5.68 MB

Table des Matières

Caractéristiques du Produit
3
Table des Matières
5
Vue D'ensemble de Cette Caractéristique
7
Description
9
Structure
9
Introduction Concernant la Structure
9
Le Robot
11
Normes Standard
14
Normes Applicables
14
Installation
16
Présentation de L'installation
16
Conditions D'exploitation
17
Montage du Manipulateur
18
Diagrammes des Charges
20
Présentation des Diagrammes de Charge
20
Diagramme des Charges
21
Charge et Moment D'inertie Maximaux
24
Charges Supplémentaires
26
Montage de L'équipement
27
Étalonnage
29
Méthodes D'étalonnage
29
Étalonnage Précis
31
Option Absolute Accuracy
32
Maintenance et Dépannage
34
Présentation de la Maintenance et du Dépannage
34
Mouvements du Robot
35
Enveloppe de Travail et Type de Mouvement
36
Performances Conformes à la Norme ISO 9283
40
Vitesse
42
Force de Pression (Course Z)
43
Distances et Temps D'arrêt du Robot
44
Connexions Client
45
Spécifications des Variantes et Options
47
Présentation des Variantes et Options
47
Manipulateur
48
Manipulateur Suite
49
Câbles au Sol
50
Documentation Utilisateur
51
Accessoires
53
Index
55

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