ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 638

5 Réparation
5.6.9 Remplacement de la courroie d'entraînement de l'axe 4
Suite
7
Remise en place du couvercle du bras externe
1
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Action
Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré-
pond pas à l'exigence, desserrez les vis du moteur
et effectuez un nouveau réglage.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
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Remarque
Remarque
Avant
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D