Table des Matières
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2 Description du manipulateur
2.1 À propos de IRB 920
Introduction
Le modèle IRB 920 représente l'une des toutes dernières générations de robots
ABB Robotics à 4 axes d'une charge utile de 6 kg, conçu sur la base d'un robot
industriel. Le robot dispose d'une structure ouverte spécialement adaptée à une
utilisation souple. Il peut communiquer parfaitement avec les systèmes externes.
Le modèle IRB 920 comprend les variantes suivantes :
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
•
IRB 920T-6/0.45
•
IRB 920T-6/0.55
•
IRB 920T-6/0.65
Remarque
Sans mention spécifique, IRB 920 représente toutes les variantes de ce produit.
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