Mouvements Du Robot - ABB IRB 910INV Mode D'emploi

1 Description

1.8 Mouvements du robot

1.8 Mouvements du robot
Généralités
Suite page suivante
40
Remarque
Le robot se déplace plus vite lorsque l'axe 3 se trouve dans une position
supérieure. Si l'axe 3 se trouve dans une position relativement basse,
l'accélération et la décélération des axes 1, 2 et 4 peut être réduite en fonction
de la position et de la vitesse réelles des axes, et le temps de stabilisation du
positionnement final peut également être plus long lors du déplacement du robot
à l'horizontale.
© Copyright 2019-2021- ABB. Tous droits réservés.
Caractéristiques du produit - IRB 910INV
3HAC068057-004 Révision: F