ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 62

3 Installation et mise en service
3.3.3.2 Levage du robot à l'aide d'accessoires de levage
Suite
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Action
Tendez délicatement les élingues rondes en
soulevant lentement le pont.
Cela empêche la chute du robot lorsqu'il est
détaché. Ne tendez pas trop les élingues ro-
ndes si le robot est attaché, sous peine d'endo-
mmager le robot.
Retirez les vis de fixation du robot (si le robot
est fixé).
Faites monter le pont roulant pour soulever le
robot.
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Remarque
Vis : M12x35 (installation directe au
sol) (4 pcs)
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D