ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 537

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Remise en place du soufflet inférieur sur le bras externe
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Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
Action
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Insérez le joint torique sur l'arbre.
Remarque
Si nécessaire, remplacez le joint torique.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Appliquez de la colle sur le bras externe.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Installez le soufflet sur l'arbre.
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5 Réparation
5.6.5 Remplacement de la vis à billes
Remarque
xx1900001615
Remarque
Avant
xx2100002409
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