Calendrier De Maintenance - ABB IRB 920 Manuel Du Produit

4 Maintenance

4.3.2 Calendrier de maintenance

4.3.2 Calendrier de maintenance
Maintenance planifiez et imprévisible
Pour garantir le bon fonctionnement du robot, vous devez l'entretenir régulièrement.
Les tâches et intervalles de maintenance sont indiqués dans le tableau ci-dessous.
Des situations imprévisibles conduisent également à des inspections du robot.
Réparez immédiatement tout dommage !
Durée de vie de chaque composant
Les intervalles d'inspection n'indiquent pas la durée de vie des composants. Les
valeurs indiquées à cet égard sont spécifiées dans la section
des composants à la page
Calendrier de maintenance
Tâches de maintenance
Nettoyage du robot
Inspection du robot
Inspection du faisceau du robot
Inspection des étiquettes d'information
Inspection de l'unité de spline avec vis à billes
Inspection de la butée mécanique
Inspection de la courroie d'entraînement
Lubrification de l'unité de spline avec vis à billes
Remplacement du bloc de batteries SMB
Exécution de la routine Brake Check
Suite page suivante
88
90.
x
x
ii
x
x
x
x
x
x
iv v
x
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Nettoyer le IRB 920 à la page 109
Vérifiez l'absence d'usure ou de
contamination anormale.
Inspection du câblage du robot
Inspection des étiquettes
d'information à la page 91
Inspection de l'unité de spline
avec vis à billes à la page 94
Inspection des butées
mécaniques de l'axe 3 à la
Inspection des courroies
d'entraînement à la page 100
Lubrification de l'unité de spline
x
avec vis à billes à la page 106
Remplacement du bloc de
iii
batteries à la page 105
Recommandé pour les robots
sans option SafeMove. Voir
Manuel d'utilisation - OmniCore.
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D
Durée de vie prévue
Référence
à la page 93
page 97