ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 438

5 Réparation
5.6.2 Remplacement des soufflets
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Action
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Remettez en place les vis sur la bride avec le
roulement.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Remettez en place le couvercle supérieur sur la
vis à billes.
Conseil
La surface supérieure du couvercle doit affleurer
avec l'extrémité supérieure de la vis à billes.
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Replacez les vis de blocage.
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Remarque
Vis : Vis à tête cylindrique à 6 pans
creux M2.5x6 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (8 pcs)
Couple de serrage :0,8 Nm ±10%
xx2100002401
xx2100002399
Vis : Vis de pression à six pans
creux et bout plat, acier inoxydable
conforme ISO 4026 M3x8 (2 pcs)
Couple de serrage :0,4 Nm ±10%
xx2100002398
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D