ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 366

5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras interne
Suite
3
4
Retrait du sous-ensemble de réducteur de l'axe 1
1
2
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366
Action
Retirez les vis du réducteur sur le bras interne.
Retirez le réducteur.
Remarque
Pour les robots avec classe de protection IP54
(option 3350-540)
Pour les robots avec type de protection Clean
Room (option 3351-1)
Retirez légèrement le réducteur et le joint torique
à travers le câble.
Conseil
Vérifiez le joint torique et remplacez-le si néces-
saire.
Conseil
Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache
adhésif.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
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Remarque
Pour les robots avec classe de
protection IP30 (option 3350-300)
xx2100001182
Pour les robots avec classe de
protection IP54 (option 3350-540)
Pour les robots avec type de prote-
ction Clean Room (option 3351-1)
xx2100002439
Remarque
Avant de rem-
120.
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D