ABB IRB 920 Manuel Du Produit page 654

5 Réparation
5.6.10 Remplacement du module de transmission
Suite
2
3
4
5
Remise en place du module d'entraînement
Appliquez les procédures suivantes pour remettre en place le module de
transmission.
Remise en place du sous-ensemble de moteur d'axe 4 sur le module de transmission
1
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654
Action
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau
et rectifiez le bord peint lors du démontage des
pièces du robot ! Reportez-vous à
placer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
Retirez les vis et rondelles.
Retirez le moteur du module de transmission.
Conseil
Dégagez entièrement le faisceau interne.
Retirez la courroie d'entraînement du module de
transmission.
Action
Pour les robots avec type de protection Clean
Room :
Vérifiez que les joints ont bien été ouverts, et éli-
minez les particules des pièces en passant un
chiffon non pelucheux imbibé d'alcool. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la surface
sur le robot doit être coupée. à la page 120
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de répara-
tion, éliminez toutes les particules sur le robot
Clean Room en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
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Remarque
Avant de rem-
120.
xx2100001094
Remarque
Avant
Manuel du produit - IRB 920
3HAC075721-004 Révision: D